看懂RTK定位，這一篇就夠啦！

廣西rtk廠家表示，說到定位，堅信大家一定不會感覺陌生。如今大家所在的信息時代，人人都有手機。每日，我們都會使用與地圖和導航相關的APP。

這種APP，便是根據定位技術的。

廣西rtk廠家表示，說到定位技術呢，大家又一定會想起GPS、北斗這種名詞。是的，這些都屬于全球導航衛星系統，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。

正是這種在太空中航行的衛星，幫助我們的手機具有了定位水平，并為大家給予導航服務。

上邊全是大家知道的。下面，小棗君要給大家介紹一個可能比較生疏的定義。它也和衛星相關，是目前領域較常用的定位技術之一，為他們的工作和生活帶來了很大的協助。它便是——RTK。

到底什么叫RTK？擁有衛星，為何還要它？它有什么特點，也是如何工作的？

別急，且讓小棗君一一道來。

什么叫RTK

RTK，英文全名稱為Real-timekinematic，也就是實時動態。這是一個通稱，全名其實該是RTK（Real-timekinematic，實時動態）載波相位差分技術。（為了便捷閱讀，下面，我還是會縮寫為RTK。）

不要慌！這個技術盡管看起來很可靠，但具體原理并不復雜。

RTK是一個對GNSS開展協助的技術。

為何會對GNSS開展協助？自然是由于GNSS本身存在不足啦！

我們都知道，GNSS衛星之所以可以對地球里的終端（比如手機、車輛、貨輪、飛機等）開展定位，借助是指三維坐標系。

找4顆衛星，各自測算每個衛星與終端中間的間距△L（這一間距又被稱為“偽距”），就能夠列舉4個方程組。

測算以后，就可得到終端的四個參數，分別是經度、層面，標高（平均海拔）和時長。

廣西rtk廠家表示，根據單位時間的部位轉變，還能計算終端的速率。三維坐標、速率、時長信息，我們通常稱作PVT（PositionVelocityandTime）。

只靠衛星，我們能獲得PVT。可是，注意了，衛星定位是存有偏差的。

偏差既來自系統的內部，也來自外界。比如衛星信號透過電離層和對流層時產生的偏差，也有衛星高速移動造成的多普勒效應引起的偏差，及其多徑效用偏差、通道偏差、衛星鐘偏差、星歷偏差、內部噪聲偏差，這些。

這種偏差，有些能夠完整清除，有些沒法清除或只有部分清除。他們影響了系統的準確性和穩定性。

好了，他們的主角終于要出場了。

為了更好地清除偏差、提升精度等級，行業專家們研究出一個更厲害的定位技術，那便是RTK。

RTK的原理

大家立即看來RTK的原理。

這是一個規范的傳統RTK組網。（是否超簡單？）

其中，除開衛星以外，RTK系統包含2個重要組成部分——基準站和流動站。

2個站都含有衛星接收機，能夠觀察和接受衛星數據。說白了，基準站是給予參照標準的基站。而流動站，是可以持續挪動的站。流動站其實就是要測量本身三維坐標的那個目標目標，也就是客戶終端。

大家常常在戶外見到一些背著三腳架設備開展測量得人。其中一部分人，扛的可能便是RTK基準站或流動站。

我們來細心看看定位過程。

廣西rtk廠家表示，先是將基準站做為測量基準，一般會固定放到寬闊且視線優良的地區。基準站的三維坐標信息，一般是已知的。

第①步，基準站先觀察和接受衛星數據。

第②步，基準站根據旁邊的無線電臺（數據鏈），將觀測數據即時發給流動站（間距一般不超過20千米）。

第③步，流動站接到基準站數據的同時，也觀察和接受了衛星數據。

第④步，流動站在基準站數據和本身數據的前提下，依據相對定位原理，開展即時差分計算，進而解算出流動站的三維坐標以及精度，其精度等級可達1cm~2cm。到此，測量進行。

如大家所見，RTK技術具備觀測站中間不用通視（不用在視野范圍內）、精度等級高、使用方便、全天工作等優勢，是非常不錯的定位技術。

網絡RTKvs傳統RTK

剛剛大家常說的，是RTK的初期模型，我們稱為傳統RTK技術。

傳統RTK技術執行簡易，成本便宜。可是，它也存有一個很大的難題，那便是流動站和基準站中間存有間距限定。

間距越遠，偏差要素差別加大，精度等級便會降低。并且，距離遠了，超過了無線電臺的通訊范疇，也就沒法工作了。

為了克服傳統RTK技術的缺陷，在20世紀90年代中期，大家提出了網絡RTK技術。

在網絡RTK技術中，在一個較大的地區內，勻稱分散設定多個基準站（3個或之上），組成一個基準站網。

基準站網

那樣，這種情況下，流動站需要和每個基準站開展比照和計算嗎？

自然不會，那般太費勁了。

網絡RTK對比傳統RTK，其實要用地區型的GNSS網絡偏差模型替代了點射GNSS偏差模型。

多個基準站構成的基準站網，他們將數據發給中間服務器。中間服務器會依據數據，模擬出一個“虛似基準站”。（因此，網絡RTK又被稱為“虛似基準站技術”或“虛似參照站技術”。）

針對流動站而言，它只能“見到”這一“虛似基準站”。根據這一“虛似基準站”發來的數據，流動站進行后面的測量計算。

網絡RTK的優點是非常明顯的。

大家應當都看出來了，大家平常見到的移動通信基站，其實就能夠兼職“基準站”。我們身邊到處都是基站，也就代表著，網絡RTK大部分實現了無縫遮蓋。

流動站與中間服務器的通訊，還可以根據流動站（終端）內置的無線通信模組來進行。這種高精度定位模塊，集成了RTK技術，且自身都是挪動通信模組，能夠實現以上功能。

次之，對于用戶而言，不用建造基準站，節省了很多成本（只需要付款一些通信花費）。

第三，精度和穩定性更高。終究基準站多了嘛，即使壞掉一兩個，也影響不大。

值得一提的是，網絡RTK的模型中，網絡的可靠性對精度等級危害巨大。務必確保通信網絡平穩，進而保證差分數據平穩下達，才能完成較高精度等級。

結語：

RTK技術經過多年的累積，已經變得愈來愈完善。它高準確、高速度、高穩定性特性，促使其被測繪、無人機、車載、安防等領域廣泛應用。

做為帶領的物聯網整體解決方案經銷商，移遠通信已發布幾款集成RTK/DR技術的GNSS模塊，包含近期公布的雙頻段高準確/INS組成定位導航模塊LC29H系列，能夠達到無人機、共享兩輪車等情景的cm級或分米級定位要求。而集成了RTK/DR技術的車規級GNSS高準確INS組成定位導航模塊LG69T系列，也是要為大型整車廠和Tier1顧客給予cm級定位追蹤服務。

將來，RTK技術將會向更長距離、更高準確、多頻多模、更高穩定性的方位發展。使我們翹首以待！